薄壁角接觸球軸承是薄壁軸承中重要的一個分支，具有截面尺寸小、壁薄、重量輕等優點。同等內徑的角接觸球軸承，薄壁系列的橫截面積僅為標準軸承的20%，重量約50% 甚至更低，那么這種輕質的軸承可以用在機器人上嗎？

薄壁角接觸球軸承能不能用在機器人上？

可以的。薄壁角接觸球軸承 可以說是工業機器人、人形機器人關節傳動系統中的標配核心零部件之一 ，非常適合機器人這類對結構要求較高的設備。薄壁角接觸球軸承用在機器人上具體如下優點：

1、結構輕量化。不管是協作機器人還是人形機器人，都要控制重量，特別是關節位置，重量大了意味著伺服電機負擔大、能耗增加，而薄壁角接觸球軸承保證承載能力，有效降低了重量。

2、節省安裝空間。 機器人內部結構緊湊，安裝空間有限，而薄壁角接觸球軸承的外形尺寸小、截面薄，能 滿足機器人小型化設計需求。

3、運行精度高。角接觸球軸承具有接觸角設計， 制造精度可以達到P5、P4，能保證機器人重復定位精度、運行穩定性，減少工作誤差。

4、承載復合載荷。機器人關節運行時，軸承要同時承受徑向力、軸向力和傾覆力矩。薄壁角接觸球軸承經配對以后，可以有效承載復合的載荷，配合預緊，縮小內部游隙，提升系統剛性，這樣機器人手臂高速運動中還可以保持微米級的重復定位精度。

薄壁角接觸球軸承用在哪里？

薄壁角接觸球軸承常見的有 718、719系列、非標系列，不同尺寸規格適合用在不同的場景。通常除了可以用在機器人減速器中，作為高精度的傳動裝置，還可以用在驅動電機、機器人關節、末端執行器等部位，承受復雜的工作載荷，減少發熱溫升，滿足這些設備的重復定位需求。

薄壁角接觸球軸承可以用在機器人上，但是機器人的種類有很多，比如協作機器人、搬運機器人、人形機器人等等，要仔細評估應用場合的尺寸、精度等要求，這樣才能選對軸承型號，保證設備運行。

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