柔性軸承是一種結構較為特殊的軸承類型，它與普通的滾動軸承不一樣，柔性軸承外圈通常設計得比較薄，具有一定彈性變形的能力，在設備中受到作用力會產生可控形變，這也是部分特殊裝置比較需要的，那么柔性軸承主要用在哪里？

柔性軸承有哪些應用場景？

1、 諧波減速器，作為高精度減速裝置，柔性軸承與波發生器配合使用，滾動體運動會讓柔輪產生橢圓形變，完成動力傳遞，具有傳動精度高、回程間隙小、結構緊湊等優點。

2、 航空航天。柔性軸承結構緊湊、運行穩定，符合航空航天領域設備對重量、體積的要求。而且柔性軸承在極端環境下仍能保持較好的性能，可靠性得到了實際驗證。

3、 人形機器人，這類設備對關節自由度、響應速度、 擬人化動作要求更高，關節數量遠超工業機器人。根據研究報告，人形機器人的肩、肘、髖、膝等核心關節都可能要用到諧波減速器，因此對柔性軸承的需求會更多。

柔性軸承工作原理是什么？

柔性軸承是由內圈、外圈、滾動體以及保持架組成，基本采用的是薄壁結構，主要 安裝在波發生器與柔輪之間。波發生器為橢圓形結構，旋轉的時候通過柔性軸承將橢圓形運動傳遞給柔輪，讓 柔輪發生周期性變形。

柔輪發生變形后，齒部會在橢圓長軸位置與剛輪齒輪嚙合，而在短軸位置脫開嚙合。隨著波發生器不斷旋轉，柔輪變形位置也會不斷移動，實現連續的嚙合和傳動。通過這種方式，輸入端的高速旋轉被轉換成輸出端的低速高扭矩運動，實現了 減速、力矩傳遞的效果。

柔性軸承作為薄壁結構的軸承，可以隨著減速器的運行產生彈性形變，而且它的尺寸小、結構緊湊，在有限的空間內完成精密傳動，這也是機器人、航空航天領域很注重的關鍵能力。

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